半导体激光器是以一定的半导体材料做工作物质而产生激光的器件。.其工作原理是通过一定的激励方式，在半导体物质的能带(导带与价带)之间，或者半导体物质的能带与杂质(受主或施主)能级之间，实现非平衡载流子的粒子数反转，当处于粒子数反转状态的大量电子与空穴复合时，便产生受激发射作用。
半导体激光器维修的方法如下：
(1)检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找。
(2)检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化(一般为1-4V)。但是如无变化，则说明是转把输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。
(3)检查主芯片。从线路板上找到PWM输出位置，转动转把，测量该点的电压值是否变化(一般为0-5V)。如无变化，可判断是该芯片损坏。如果正常，往后面继续查找。
(4)检查功率管驱动电路。转动转把，测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化。如果无变化，则说明该驱动回路除了问题，找到损坏的元器件进行更换，故障即排除。如果变化正常，说明驱动回路没有问题。此时，可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。
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